حركة دوران جسم صلب غير قابل للتشويه حول محور ثابت

مفاهيم أساسية

• الأفصول الزاوي \theta (بالراديان) و الأفصول المنحني s (بالمتر) لنقطة.
• السرعة الزاوية \omega بـ \mathrm{rad/s} : نفسها لكل نقط الجسم الصلب.
• دوران منتظم : \omega يبقى ثابتاً؛ والحركة دورية، دورها T وترددها f.
• المعادلة الزمنية لدوران منتظم: \theta يتغير خطياً مع الزمن.

الصيغ

• s = R\,\theta
• \omega = \dfrac{\Delta\theta}{\Delta t} و v = R\,\omega
• T = \dfrac{2\pi}{\omega} و f = \dfrac{1}{T}
• \theta(t) = \omega\,t + \theta_0
• 1\ \mathrm{tr/min} = \dfrac{2\pi}{60}\ \mathrm{rad/s}

أخطاء شائعة

• الحساب بالدرجات بدل الراديان.
• نسيان تحويل الدورات في الدقيقة إلى راديان في الثانية.
• الاعتقاد أن لكل النقط نفس السرعة v : وحدها \omega مشتركة.